En l960 la conocida fábrica de bicicletas asentada en Noale, debuta en el mercado
motociclístico con una moped 50 cc de excelente factura. Motorizadas por los probados 2 tiempos Rotax de Austria y Sachs de Alemania producen sus primeras joyitas en las pequeñas cilindradas; así, en l975, aparece el scooter Scarabeo que por su calidad y buen diseño se ha mantenido hasta nuestros días en versiones de 2 y 4 tiempos, con versiones desde 50 a 500 cc.
El crecimiento continua y ya en los 80 la oferta incluye: motocross, enduros, trails, tourers y deportivas en cilindradas mayores. Poco a poco van introduciendo sus propios motores y en l992 el italiano Alessandro Gramigni gana el primer campeonato mundial para la marca en los l25 cc. De l994 a l996 el fenómeno de Roma, Max Biaggi, logra tres de sus cuatro títulos consecutivos en los 250 sobre Aprilia. Loris Capirossi repite en el 98 y el multicampeon Valentino Rossi en l999. Marco Melandri y Manuel Poggiali vencen en el 2002 y 2003 y el español Jorge Lorenzo se titula en el 2006 y 2007. Nada menos que ocho coronas en l4 campeonatos de 250.
Volviendo a los l25, el japones Kasuto Sakata triunfa en el 94. El entonces joven talento Valentino Rossi gana su primer mundial en l997 sobre una Aprilia. Otros ganadores fueron: en el 2000 otro italiano, Roberto Locatelli; el frances Arnaud Vincent en el 2002; el 2006 es para el español Alvaro Bautista y en el 2007 Gabor Talmacsi se convierte en el primer piloto húngaro en lograr un campeonato mundial. En los 125 cc Aprilia ha obtenido siete títulos en l6 campeonatos.
Desde los 90 comenzaron a producirse las famosas replicas RSV 50, l25, 250 y l000 cc, siendo consideradas por los especialistas las mejores del mercado en las categorías de l25 y 250. En motocross y trails también han triunfado las Aprilia, sobresaliendo las Pegaso 650 y l000 de 5 válvulas que aparecieron en l993 convirtiéndose rápidamente en las principales rivales de las japonesas.
En los mundiales GP y Superbike también incursionaron con motores tricilindricos de 4 tiempos, pero a pesar de algunos logros, sobre todo el subcampeonato SBK del 2001 con el australiano Troy Corser, las grandes Aprilia no corrieron la misma suerte de sus hermanas menores; mas por problemas financieros que por otras razones.
Desde los 90 se corren las Copas Aprilia en los campeonatos europeos de velocidad, de donde han surgido jóvenes campeones; además, estas competencias le sirven a la marca para experimentar y desarrollar nuevas tecnologías.
En el año 2000 adquieren las marcas Moto Guzzi y Laverda y desde el 2005 forman parte del cada vez mayor Grupo Piaggo. Actualmente ofertan más de 25 modelos de 2 y 4 tiempos en cilindradas que van desde los 50 hasta los l000 cc.